一种可调耕深和角度的远程遥控小型螺旋旋耕机

本发明公开了一种可调耕深和角度的远程遥控小型螺旋旋耕机，包括机体框架、动力电池、旋耕工作部件、轮毂电机、转向机构、耕深调节机构、角度调节机构和远程遥控系统，动力电池采用两组大容量锂电池分别供电；旋耕工作部件采用9组蝶形错位分布的绞龙形旋耕刀；转向机构通过转向执行器控制实现0‑90°转向及原地平移；耕深和角度调节分别通过电推杆驱动四连杆和调节旋耕工作部件倾角实现无级调节。本发明解决了传统旋耕机在大棚内转向不便、耕深和角度调节困难等问题，具有操作灵活、适应性强、环保低噪的优点，显著提高了设施农业的耕作效率和质量。