一种烟叶采摘方法、电子设备及介质

本申请提供一种烟叶采摘方法、电子设备及介质，方法包括：获取烟株图像；基于第一预设策略，获得所述烟株图像中目标烟叶的采摘方式；根据预设数据库，生成与所述采摘方式对应的控制指令，以使采摘设备执行所述控制指令后，完成所述目标烟叶的采摘，其中，所述预设数据库包括所述采摘方式与动作位姿表的映射关系，所述动作位姿表包括若干个动作位姿，所述采摘设备执行所述控制指令表征所述指定设备按照预设顺序依次执行所述若干个动作位姿。本申请提供的技术方案提高了环境适应度、烟叶采摘的自动化与精准度。