一种茶叶嫩梢检测与自动摘取系统、方法和存储介质

本发明揭示了一种茶叶嫩梢检测与自动摘取系统，包括传感器模块、算法模块、运动模块、采摘模块；本发明自动化嫩梢采摘系统结合RGB‑D相机与深度学习技术，通过采集彩色图像和深度信息生成三维点云，利用优化后的深度学习模型识别并定位嫩梢，结合生长特性进行三维精确定位，规划最优采摘路径，由机械臂执行采摘并通过收集装置存储。该系统能够提升农业生产效率，降低人工成本，实现高效、智能的自动化采摘。