一种果实捡拾装置及工作方法

本发明涉及一种果实捡拾装置及工作方法，包括架体，架体与行走机构连接，架体的前端转动连接有滚筒，滚筒的后方设有安装在架体的传送机构，滚筒和传送机构均与架体设置的动力元件连接，滚筒的筒面设有至少一组沿滚筒环向分布的刺针，刺针的轴线与滚筒的径向呈设定锐角设置，同一组具有多个沿滚筒轴向分布的刺针，滚筒和传送机构之间还设有多个沿滚筒轴向分布的脱果杆，沿滚筒轴向，脱果杆与刺针错开布置以使得刺针能够穿过相邻两个脱果杆之间的间隙，脱果杆靠近传送机构的一端与传送机构的进料端配合以将果实送入传送机构，传送机构的出料端一侧设有固定在架体的收集果仓，采用本发明的捡拾装置克服了当前捡拾装置所存在的缺陷。