一种烟支流在线计数方法和装置

本发明提供了一种烟支流在线计数方法，包括以下步骤：实时获取输送带伺服电机的编码器信号，获取伺服编码器位置、伺服速度及伺服加速度；根据伺服速度及伺服加速度实时计算并动态调整工业相机的触发频率，以实现同步精准拍摄；对工业相机拍摄的输送带图像进行边缘检测与目标分割，并结合伺服编码器位置建立烟支运动轨迹模型，通过空间‑时间匹配消除重复计数。