人形机器人自动换鞋机

本发明涉及服务机器人运维与智能装备技术领域，且公开了人形机器人自动换鞋机，包括空心换鞋座和转盘托架，所述转盘托架顶部转动连接有鞋子轮换组件，所述空心换鞋座内部设置有安装驱动件；所述转盘托架顶部中心处固定安装有支撑架，所述支撑架左侧沿着竖直方向滑动连接有升降伸缩架，所述升降伸缩架左侧设置有横向推动件，所述横向推动件顶部与支撑架之间设置有纵向推动件。通过气缸二输出端伸长，转辊二向左移动，同时U形托架向下移动，推块插入至嵌槽内部，推块推动鞋板移动至容纳槽一内部；再通过安装驱动件驱动十字凸台转动，使多个L形卡扣聚拢在一起，鞋板稳定连接在人形机器人足部上；从而达到人形机器人自动换鞋的目的。