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案件記録
一种自动化烹饪用炒菜机器人
発明有効
10請求項 · 1 独立
§ Ⅰ
案件概要
発明者
杨家健; 董海云; 陆琤; 张树振; 林开超
IPC分類
A47J 36/16 (2006.01)A47J 36/00 (2006.01)A47J 27/00 (2006.01)B08B 9/087 (2006.01)
本发明涉及炒菜机器人技术领域,尤其涉及一种自动化烹饪用炒菜机器人,包括炒菜机本体,还包括炒菜组件,所述炒菜机本体顶部左侧设置有电气控制总成,所述电气控制总成顶部设置有菜品下料机构,所述炒菜机本体顶部在电气控制总成右侧后端设置有翻臂机构。本发明,在针对大块重型食材时,控制弹性自适应搅拌齿向下扩张,变形成柔性爪状结构,遇到阻力时会弯曲变形,将力量均匀分散,实现“撬动”效果,有效翻动大块食材的同时减少撞击损伤和搅拌死角,在针对小块娇嫩食材时,控制弹性自适应搅拌齿向上收起,使翻铲呈现流线型光滑表面,这样可以轻松滑过食材,避免缠绕、挂带或碾压,有效保持蔬菜形态和豆腐的完整。
外部リソース