耳鼻喉门诊喉镜检查过程中的姿势识别与纠正系统

本发明公开了一种耳鼻喉门诊喉镜检查过程中的姿势识别与纠正系统，生成质量感知喉镜图像序列；输出空间特征图与时序特征图并同步生成图像质量向量；依据融合过程中的不确定度权重生成时空联合特征图；基于时空联合特征图通过多头解码得到姿势识别结果集合；输出阈值控制信号；根据姿势识别结果集合与阈值控制信号生成纠正提示指令，将纠正提示指令转换为人机交互提示信息。本发明在术中高动态场景下能够显著提升喉镜器械三自由度姿态识别和解剖结构分割的连续性和精度，实验验证在术野遮挡场景下姿态稳定性提升10%以上。