基于多模态导航的机械臂辅助面部OCTA系统及方法

基于多模态导航的机械臂辅助面部OCTA系统及方法，能够快速对患者面部进行点云数据采集，病灶分割和扫描路径规划，对PWS病灶区域进行OCTA采集及拼接，对获取的大范围OCTA图像进行结构图像和血管图像分离，进行定量多参数计算，辅助医生进行光动力治疗的剂量调控和方案制定。这种基于多模态导航的机械臂辅助面部OCTA系统，包括：大视场OCTA成像模块和多参数定量计算模块；大视场OCTA成像模块获取病灶区域的大视场OCT或OCTA数据，包括扫频OCTA单元(1)、相机单元(2)、机械臂(3)和头部固定装置(4)。