一种基于惯性传感器与多感知反馈的实时冻结步态检测系统

本发明公开了一种基于惯性传感器与多感知反馈的实时冻结步态检测系统，具体涉及步态检测领域，包括采集模块、信号预处理模块、特征构建模块、分类模块与判定模块；采集模块通过固定于腰部位置的第一惯性测量装置与分别固定于双足位置的第二惯性测量装置，在预设采样频率下采集加速度信号与角速度信号，并将所述腰部位置采集的加速度信号与角速度信号以及双足位置采集的加速度信号与角速度信号结合，构建形成步态数据序列。通过在腰部与双足位置布设惯性传感器采集多源步态信号，结合滤波处理、时域/频域特征构建与分类判别，并在触发冻结事件时输出触觉、视觉与听觉的多模态反馈，实现对冻结步态的实时检测与有效干预。