一种给药装置、给药系统和给药机器人

本发明公开了电力电子和电机控制技术领域的一种给药装置、给药系统和给药机器人，包括：驱动装置、套管和永磁体活塞，所述驱动装置包括绕线柱和漆包线，所述漆包线缠绕在绕线柱上形成线圈，本发明提供的给药装置、给药系统和给药机器人通过集成式结构缩小了执行器的体积，使得给药装置紧凑高效，降低了对环境条件的敏感性，从而实现快速、精准的响应，满足了医疗应用中对给药速度与精度要求。