一种穿刺手术辅助定位设备

本发明公开了一种穿刺手术辅助定位设备，涉及医疗辅助器械技术领域，用以解决现有技术中辅助定位设备支撑稳定性差、定位模板孔径选择单一且调节不便和在同一位置连续调节孔径以适应不同规格穿刺针的问题之一。辅助定位设备包括三轴联动机械臂、调节支撑机构和辅助定位组件。调节支撑机构安装于机械臂末端，由固定支撑座、模板承载架及两个锁紧旋钮组成，固定支撑座与机械臂铰接，模板承载架与其垂直转动连接，通过旋钮锁紧。辅助定位组件连接于模板承载架，包含连接板及套设的第一辅助定位环。本发明实现稳定角度调节与锁定，并通过辅助定位组件提供多孔径选择，提高了穿刺手术的定位精度、操作便捷性和适应性。