探针定位方法、装置、手术器械定位系统、设备及介质

本申请涉及医疗技术领域，提供了一种探针定位方法、装置、手术器械定位系统、设备及介质，其探针上设有第一标记物和第二标记物，由第一标记物与第二标记物连接形成的中心线与探针的轴线平行，并经过探针尖端向空间延伸；该方法包括：通过获得探针在标定状态下的第一标记物的第一中心坐标和第二标记物的第二中心坐标，确定探针的轴线向量；并通过获得在探针在不同位姿下的第一标记物对应的第一组中心坐标、第二标记物对应的第二组中心坐标，获得探针尖端在轴线方向上与目标标记物之间的轴线距离；进而在获取探针上第一标记物的术中第一中心坐标和第二标记物的术中第二中心坐标后，基于轴线距离获得探针尖端的术中定位坐标，提高探针定位的精确度。