一种角度精确定位的减压牵引装置及控制方法

本发明涉及一种角度精确定位的减压牵引装置及控制方法，包括导向轮、传感器轮、力值传感器、力值传感器连接座，牵引设备包括驱动设备，驱动设备上缠绕牵引带，牵引带依次经过导向轮和传感器轮，导向轮和传感器轮与力值传感器连接座转动连接，传感器轮上固定设置力值传感器；调角装置与角度调节直线驱动器连接，调角装置包括角度驱动器、滚筒、侧板和角度编码器，角度驱动器和滚筒同轴安装在侧板上，且与侧板转动连接，角度编码器与角度驱动器固定，牵引带经过滚筒底部从角度驱动器穿出；力值传感器和角度编码器连接有控制器。本发明可使牵引力全部作用到病变关节，且牵引力可调，通过控制方法实现更好的治疗效果。