一种多功能自适应盲人扶手杆装置及其使用方法

本发明公开了一种多功能自适应盲人扶手杆装置及其使用方法，属于机器人辅助设备的技术领域，包括扶手模块、伸缩杆模块、智能模块和助行连接模块，扶手模块与伸缩杆模块相互连接，智能模块置于伸缩杆模块内，智能模块分别与扶手模块、助行连接模块相互电连接，助行连接模块置于伸缩杆模块远离扶手模块的端部。本发明具有人机交互功能的智能助行多功能扶手，实现互联、感知和反馈，扩大盲人的感知范围，提供环境信息，丰富交互方式。通过快拆结构实现机器人控制杆与智能手杖的功能转换，解决现有设备功能单一、人机交互受限的技术瓶颈。