一种基于无人机技术的养殖场空中消毒装置及方法

本发明公开了一种基于无人机技术的养殖场空中消毒装置及方法，涉及无人机技术领域，包括无人机本体和喷洒头，所述无人机本体中部安装有药液箱，所述喷洒头上端均固定设有铰接杆，所述无人机本体两侧均设有调距组件，所述起落架上设有调节机构，所述铰接座内部上端设有调压机构，通过调距组件改变四个喷洒头的相对位置，避免喷洒区域重叠，有效扩大消毒覆盖范围。调节机构可同步调整同侧喷洒头的偏转角度，通过在喷洒头内设置挡环、拉簧及推杆等结构，使喷洒头每偏转固定角度时，推杆与切换架的调节斜面配合，封闭部分第一喷洒孔，调节盘转动增大第二喷洒孔喷洒面积，由此，第二喷洒孔压力随偏转逐渐增强，有效抵消无人机风力影响。