面向增材制造的GTAW钨极智能缓烧与更换系统

本发明涉及GTAW电弧增材制造领域，是一种面向增材制造的GTAW钨极智能缓烧与更换系统及方法。针对在GTAW电弧增材制造过程中，如何减缓钨极的烧损、快速自动更换钨极等问题，提出了一种面向增材制造的GTAW钨极智能缓烧与更换系统及方法。利用面向增材制造的GTAW钨极智能缓烧弧长控制方法控制电弧的长度；利用面向增材制造的GTAW智能钨极直径自适应选择方法选择钨极的直径；利用基于视觉传感的钨极伸出长度闭环控制方法控制钨极的伸出长度；利用基于电弧与焊丝感知的钨极烧损实时检测方法检测钨极的烧损；利用面向增材制造的GTAW钨极智能安装与更换方法实现钨极的安装与更换。