一种PCCP钢筒管承插口自动焊接系统及作业方法

本发明公开了一种PCCP钢筒管承插口自动焊接系统及作业方法，系统包括供料单元、卷圆作业单元、焊缝清渣单元、下接口夹紧作业单元、焊接作业单元和控制单元；供料单元为卷圆作业单元供料，卷圆作业单元将钢板挤压弯曲为承插口；下接口夹紧作业单元用于在焊接时对中夹紧钢板；焊接作业单元包括第一升降平台、第二升降平台、焊接机器人、辅助支撑组件和上夹紧组件，用于对焊缝内外两侧进行焊接；焊缝清渣单元用于对焊缝内的熔渣进行清理；方法包括上料、内焊缝焊接、外焊缝焊接和卸料。该系统能够根据焊缝的识别来控制卷板机的启停，可对内外两焊缝分别焊接，还能够对焊缝进行清渣作业，可适应多种直径尺寸的钢板作业，焊接质量好。