一种铆钉供应装置

本发明提出一种铆钉供应装置，该装置中，L型轨道和第一驱动器固定于总装支架上，线性运动机构由两副相互垂直的线性运动组件构成：一副固定在总装支架并与L型轨道竖直部分平行布置，另一副与第二安装架相连。第二驱动器安装在第二安装架上，并联接到涨紧夹爪实现铆钉抓取。第一驱动器输出端连接有驱动推块，其上的驱动导轨在L型轨道平面的投影与其斜交。第一导向销固定于第二安装架，并同时与L型轨道和驱动导轨配合运动。当第一驱动器推动第一导向销沿L型轨道移动时，带动第二安装架上的涨紧夹爪在弯曲料道出料口与焊接电极外周的抓钉机构之间切换，从而实现铆钉的自动供应。该装置结构紧凑，占用空间小，能够稳定高效地为焊机提供铆钉。