超长坡口切管的加工方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种超长坡口切管的加工方法、装置、设备及存储介质，适配适配对角线≤360mm、长度≤18500mm管材，该方法先预构建坡口切割参数预测模型，输入待加工管材参数得目标坡口参数与尾料临界值；再由第一、第二卡盘协同夹持管材，启动多组随动支撑机构补偿中间段挠度，按目标参数规划正向路径切割并实时检测剩余长度；当剩余长度达临界值，第二卡盘松开避让，切换为第一、第三卡盘协同夹持，第一卡盘穿入第二卡盘中空装夹孔，同步调节随动支撑适配尾段姿态；最后采集尾段实时三维数据，生成逆向切割路径，控制激光切割头完成零尾料坡口切割，大幅减少尾料，提升管材利用率与切割精度。