一种特种管道智能焊接装置

本发明公开了一种特种管道智能焊接装置，属于管道焊接技术领域，包括底座、支撑组件、限位组件、驱动组件、角度调节组件、焊接枪与控制器，所述底座的上表面固定连接有立架，所述立架的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠的侧表面螺纹连接有块体，所述块体的侧表面固定连接有横架，所述横架的下表面固定连接有L型安装板。本发明通过立架、第二电机和第二丝杠实现横架升降，配合第一位置传感器精准控制横架高度，确保半环齿条中心与管道中心对齐，工业相机和第二位置传感器实时监测焊缝，电动伸缩杆调节角度，提升了焊接定位的准确性和适应性，满足不同工况下的焊接需求。