型钢连续爬升式自动焊接机器人及其焊接方法

一种型钢连续爬升式自动焊接机器人及其焊接方法，焊接机器人包括：连续爬升机构，连续爬升机构安装于型钢外侧，同步升降器安装于连续爬升机构上侧，多个旋转驱动机构通过水平位移机构活动连接于同步升降器上，焊接盘安装于同步升降器上，驱动机构输出端连接有机械臂，机械手夹持有焊枪，控制系统与连续爬升机构、旋转驱动机构、同步升降器、水平位移机构、焊枪、机械臂、机械手、监测识别系统连接。本设计通过连续爬升机构实现焊接机器人的连续爬升，通过同步升降器实现多个焊枪的多面同步焊接，再配合水平位移机构可以实现焊枪在预定区域内无死角焊接，通过机械臂控制焊枪的角度和位置，从而实现对型钢的水平、垂直、斜向焊缝进行连续焊接。