一种汽车零部件焊接用协同焊接装置

本发明公开了一种汽车零部件焊接用协同焊接装置，涉及汽车零部件加工领域，包括承载板，所述承载板的边缘处固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部滑动安装有辅助焊接机构，两个所述辅助焊接机构之间固定连接有主焊接机构，所述辅助焊接机构包括第一定位板、支撑台和卡块。本发明通过承载板边缘支撑架滑动安装的两个辅助焊接机构与主焊接机构形成协同作业单元，辅助焊接机构借助伺服电机驱动蜗轮蜗杆传动组件带动支撑臂角度调节，配合支撑台的水平滑动，使第二焊枪可实现多方位姿态适配，主焊接机构与两辅助焊接机构同步联动，形成多焊枪协同焊接模式，有效解决了单一焊枪焊接轨迹不连贯、衔接精度低的问题，同时大幅提升了焊接作业效率。