一种精准定位的全联动焊接机器人

本发明涉及全联动机器人技术领域，具体公开了一种精准定位的全联动焊接机器人，包括：提取不同焊接工况下的焊接电压数据，进行电压波动性分析，识别具有电压波动特性的焊接工况，通过历史焊接时的焊缝定位分析数据，进行焊缝定位偏差以及数据采集时长之间的相关性分析，确定焊缝定位数据提取时长，基于当前焊接过程中焊缝的待定位时间点，确定焊缝定位提取时段，并将焊缝定位提取时段内所具有的实际焊接工况与焊接电压波动工况进行比对，判断是否需要进行电压数据的优化处理，若需要，进行对应电压数据优化，基于优化后焊缝定位提取时段内的电压数据，利用电压波动数据分析实现焊缝定位，有利于提高全联动焊接机器人焊缝定位准确性。