一种不锈钢对口辅助焊接装置及其方法

本发明的一种不锈钢对口辅助焊接装置及其方法，属于不锈钢管对口辅助焊接技术领域，包括：定位主机，所述定位主机包括环形基座和安装于所述环形基座的同步夹持机构，所述环形基座具有用于刚性固定基准管的内环和可绕所述内环轴线旋转的外环，所述同步夹持机构安装于所述外环；校准执行单元，所述校准执行单元包括微调执行臂和位移感知系统，所述微调执行臂的基座啮合并由所述同步夹持机构驱动，且所述微调执行臂内置有压电微调器，所述位移感知系统固定于所述环形基座前端；控制器，所述控制器电连接所述位移感知系统和各所述微调执行臂的所述压电微调器，本发明能够实现传统手工方式难以达到的微米级高精度对口，同时大幅提升了对口效率。