一种同轴管筋定向去筋刷毛管端冲孔一体的加工设备及其方法

本发明提供同轴管筋定向去筋刷毛管端冲孔一体的加工设备及其方法，包括：由上料架依次将各待加工管件上料至筋定向机构；管件落入V型槽，定位板移动顶推管端，使得管端移动至设定加工位置，随后压紧滚轮下压，使得管件匀速旋转；定位杆向管件位置移动，直至定位杆端部伸入待加工管端内侧，通过定位杆外侧的外筋对管端内侧的内筋进行定位，使得管件停止旋转，完成筋定向；机械手抓取筋定向后的管件，压紧滚轮上升脱离，机械手将管件移送至镗孔机构处进行管端去筋，使得管件端部的内筋被镗除；机械手将去筋后的管件移送至刷毛机构，由旋转的钢丝刷清除管端毛刺；通过机械手将刷毛后的管件依次移送至挤鼓机构处进行挤鼓处理、冲孔机构处打设侧孔。