一种靶片包壳拆解装置及方法

本发明提供一种靶片包壳拆解装置及方法，涉及特殊作业机器人领域，针对目前特殊作业机器人对应的电动切割设备在强辐射热室容易损坏的问题，采用气驱动和机械传动，降低了电子元件对设备的影响，延长了设备在热室内的使用寿命，降低了因设备故障导致的停工风险和报废成本，定位板控制针刺深度，有效防止过切，降低内部昂贵靶材的破损和放射性粉尘的扩散风险，曲柄滑块机构在气流驱动叶轮作用下高频往复针刺，相比于旋转砂轮切割，产生的热量更少，点状穿刺所产生的金属碎屑颗粒更大且不易飞扬，更有利于热室环境的清洁保持。