一种洗衣机内筒附件自动装配机构、系统及方法

本发明公开了一种洗衣机内筒附件装配机构、系统及方法，包括：机架组件、上料机械臂、内侧装配组件和锁螺丝组件，设于台面中心的圆弧导轨、位于导轨容置腔内的内侧装配组件、沿导轨周向设置的上料机械臂及锁螺丝组件。上料机械臂通过铰链组件沿圆弧导轨做圆周摆动切入容置腔，并通过翻转动作将内筒附件由水平切换为竖直姿态，移交至内侧装配组件。内侧装配组件将附件向外抵压至内筒内壁，配合外部的锁螺丝组件完成由外向内的锁付固定。本发明利用圆弧路径有效避让干涉，集输送与姿态调整于一体，解决了狭小空间内的自动化装配难题，提升了装配效率与质量。