一种免焊线圈的装配方法及装置

本发明公开了一种免焊线圈的装配方法及装置，包括对线圈进行定位以使所述线圈在视觉组件的检测范围内；通过视觉组件对所述线圈状态进行识别以判定所述线圈是否合格；若所述线圈合格，通过所述视觉组件识别所述线圈的针脚角度；根据所述针脚角度为抓取组件提供角度补偿值以使所述抓取组件将所述线圈以正确的角度与壳体进行装配。通过视觉组件识别针脚峰值坐标，计算高度差和间距并与预设阈值对比，可精准筛选出不合格线圈并报废，解决了现有技术中多线圈压装时单个线圈失效无法识别的问题，从源头保障装配质量。