一种异形管件焊接自动生产线的上料及压装装置

本发明公开了一种异形管件焊接自动生产线的上料及压装装置，包括：送料机构，包括上料单元、筛件单元和输送平台，用以转移并排列贫料套处于指定姿态；识别机构，包括夹取单元与视觉检测单元。本发明，采用机械装置代替手工完成贫料套的上料、帅选、夹取、识别、定位、压装等工作。通过传感器、控制机构完成自动控制，使得该装置能够有效适用于小尺寸贫料套的上料及压装装置等工作，贫料套的上料、帅选、夹取、识别、定位、压装工作实现了自动操作，有效控制贫料套选取方向的可靠性、压装方向一致性、同时自动化压装技术代替人工操作，一致性更高，有效提高了批量生产零件加工的一致性，有利于提高生产效率，减轻劳动强度。