一种翻转控制机构

本发明涉及自动化领域，特备涉及一种翻转控制机构，包括支撑架、压紧组件和推动组件。压紧组件包括承载于支撑架的第一驱动件和连接于第一驱动件的压头，第一驱动件沿第一方向可控地伸缩，带动压头可控的靠近或远离目标组件。推动组件包括承载件、转轴、推杆和抵触件。承载件连接于支撑架，转轴连接于承载件，推杆转动连接于转轴，推杆包括相互连接且围成劣角的第一段和第二段，第二段位于第一段邻近目标组件的侧方。抵触件连接于压头，邻近推杆且位于第一段和第二段围成的区域内。随推杆与抵触件的相对位置可控地变化，抵触件在抵触于第一段和第二段间切换，使推杆可控地转动。以简单结构集成压紧和推动工序，便于控制体积较小的目标组件的翻转。