一种铣床上下料机械手

本发明公开了一种铣床上下料机械手，涉及机械手领域，包括机械臂主体，所述机械臂主体的端部活动安装有安装杆，所述安装杆的内圈通过转轴活动安装有安装环块。本发明通过机械臂主体的运动带动安装夹板的运动，使得安装夹板底部固定连接延展板位于待夹持的柱状物料的上方，随着安装夹板的下降使得柱状物料的顶部抵住两块倾斜设置的延展板，进而推动两块安装夹板展开，后续弹簧施力促使两块安装夹板相向运动对于柱状物料进行夹持，后续通过安装杆以及安装环块之间连接的转轴的转动带动整块柱状物料的翻转从而方便对于柱状物料的两端部均进行铣床加工，保证加工效率，上下料的过程中也无需任何耗能器械的控制，这样使得机器使用更加环保。