一种基于硬胶囊自动抛光系统及其装置

本发明涉及硬胶囊抛光技术领域，公开了一种基于硬胶囊自动抛光系统及其装置。该系统的数据采集模块采集硬胶囊表面粗糙度、污渍分布、胶囊尺寸等表面特性数据；数据分析模块接收数据后通过随机森林回归分析得到抛光需求分析结果；优化模块依据该结果，采用遗传算法优化抛光控制器的参数和规则；控制模块根据优化后的参数和规则，通过粒子群优化进行抛光量的模糊逻辑计算并转换为抛光控制信号；执行模块接收信号后，用近端梯度方法调整抛光量约束条件，结合分支定界法对抛光过程进行整数规划以自动调整抛光量；检测模块通过贝叶斯滤波检测抛光后表面特性数据，并将处理后的数据反馈至控制、数据分析及优化模块，以调整抛光策略。