一种加工设备及加工方法

本发明涉及一种加工设备及加工方法，用于对待加工件进行打磨、检测及校准，加工设备包括工作台，其包括上下设置的第一平台和第二平台；抓取单元，其用于抓取和转运待加工件，所述抓取单元与所述工作台临接设置；打磨单元，设置于第一平台，所述打磨单元包括第一支撑架、第一转运组件、第一驱动机构、打磨工位以及至少一个打磨组件；所述第一支撑架设置于所述第一平台上靠近所述抓取单元的区域，所述待加工件沿第一方向置放于所述第一支撑架，所述第一转运组件用于将所述待加工件从所述第一支撑架转运至所述打磨工位。本发明能够将镀锌长管工件的自动化打磨、在线外观检验与几何精度校正集成于一体，有效提升加工效率，实现高效地自动化生产。