一种大型工件打磨方法及打磨装置

本发明提供了一种大型工件机加工打磨方法，包括工件基准位置确定S1，局部区域匹配S2，打磨路径修正S3，工件表面打磨S4等步骤；打磨装置包括打磨单元更换装置、刀具更换装置、打磨机器人。利用本发明提出的打磨方法和打磨装置，可以适应不同的大型工件打磨，可以对工件的位置偏移进行补偿修正，可以自动匹配识别打磨区域，修正打磨路径，在工件打磨过程中可以自动完成打磨单元更换，刀具更换，对于大型工件因机加工产生毛刺的打磨，可以全流程全自动完成。