一种用于过半球面研磨加工的传动轴系及研磨方法

本发明涉及一种用于过半球面研磨加工的传动轴系及研磨方法，其传动轴系包括定位支撑结构、球铰零件夹紧定位结构、动力传动结构、缓冲限位结构、研磨球刀及控制系统。本发明为了实现由底座、球轴颈、球压盖组成的球铰链，在机加工不能满足三件球心重合前提下，利用球面研磨技术，开展三件组合研磨，实现球铰链定位夹紧，球轴颈沿轴线自转和绕轴线旋转，利用伺服驱动控制实现自动研磨技术，达到三件球心重合，球面接触率高、转动灵活的技术要求。其研磨方法，精确调节导向心轴一的旋转中心与研磨球刀的相对位置，实现对过半球面不同角度的精确研磨。