一种多场景清理工具

本发明涉及异物清理领域，尤其是一种多场景清理工具，其包括，处理组件，包括壳体、设于壳体内的驱动件、设于驱动件一端的执行件；操作组件，包括与处理组件可拆卸连接的手持杆和可拆卸设于手持杆外壁的摄像件；执行件由驱动件控制驱动，执行件包括但不局限于可替换为夹取件或者喷洒件的其中一种，通过将整体清理工具模块化，工作人员可以根据作业需求进行快速更换，比如选择将执行件更换为具备夹取功能的夹取件或者更换为具备喷洒药剂功能的喷洒件，同时，手持杆上还设置有摄像件，支持工作人员远程可视化操作，通过设置连接杆，当遇到复杂工况时，可以调节处理组件的角度，便于跨越地形或障碍物，从而进行夹取清理异物，并且支持多功能扩展。