深远海风电机舱运维检测机器人、系统

本发明公开了一种深远海风电机舱运维检测机器人系统，包括：吊轨定位组件，用于设置在轨道梁上，吊轨定位组件能够沿轨道梁的路径横向移动，其中，轨道梁位于风电机舱的天花板上；刚性机械臂，固定安装在吊轨定位组件的下方；刚性机械臂为三自由度电动机械臂，以在风电机舱内实现目标检测区域的粗定位操作；仿生柔性执行器，连接在刚性机械臂的末端；仿生柔性执行器的末端用于安装执行器，执行器包括执行传感器和/或执行手爪；仿生柔性执行器由多通道气动肌肉驱动，以柔性贴合目标检测区域进行检测/执行动作。实现了在风电机舱内运维全域覆盖并保证检测精度和检测效率。