一种微小害虫自动巡检机器人及作业方法

本发明公开了一种微小害虫自动巡检机器人及作业方法，涉及农业机器人技术领域。本发明通过自动对焦显微镜头与双目摄像头的协同工作，实现对微小害虫的微观级图像采集，确保成像清晰度和细节捕捉精度；本发明控制中枢集成的算法框架支持多模态数据融合，能够准确识别害虫种类、量化数量并评估生育期，提供决策支持；本发明的移动底盘与机械臂的集成设计，使机器人能够在复杂农田环境中自主操作，支持动态路径调整和靶标跟踪；本发明基于精准分析的防控策略，可显著减少农药施用量，降低化学残留风险，符合绿色农业和可持续发展原则。