多运动模态可重构可分离可变形三栖移动机器人

本发明公开了多运动模态可重构可分离可变形三栖移动机器人，包括核心体，核心体上设置有足关节组件、足关节旋转组件、足间距调整机构、双偏心凸轮机构、吊挂组件及总控制器，核心体的外表面配置有缓冲行走机构；核心体的前进方向每侧设置有三个机械足；还设置有卡扣组件；上述组件及相关机构中的所有电器部件均与总控制器信号连接，总控制器根据操作需要控制相关的部件完成协调一致的动作。本发明属于移动机器人技术领域，解决了现有技术的移动机器人存在的运动模式单一、跨域协同不足、模块化兼容性差的问题。