自动滤油机器人及其滤油方法

本公开提供一种自动滤油机器人及其滤油方法，涉及工业自动化技术领域，其中自动滤油机器人包括主控芯片、机械臂控制单元、导航与定位单元、油路管理单元以及能源单元。机械臂控制单元至少被配置为柔性抓取油口阀门，实时调整输油量；导航与定位单元至少被配置为规划及生成路径；油路管理单元至少被配置为检测过滤后油液的清洁度和含水量；能源单元至少被配置为向自动滤油机器人供电。本公开提供的自动滤油机器人通过导航与定位单元规划机器人的工作路线，通过机械臂控制单元柔性控制阀门和输油量，通过油路管理单元监测油液过滤质量，如此，使自动滤油机器人集柔性操作、实时检测、智能导航于一体，从而有利于提升自动滤油机器人的自动化程度。