一种圆柱体与圆柱体空间碰撞检测方法

本发明公开了一种圆柱体与圆柱体空间碰撞检测方法，包括如下步骤：获取第一圆柱体和第二圆柱体的几何参数和实时空间位置数据；基于几何参数和实时空间位置数据，判断第一圆柱体和第二圆柱体的空间位置关系；根据空间位置关系的判断结果，选择性地执行平行检测、壁‑壁检测、环‑线距离检测及平面切割检测中的至少一种，判断第一圆柱体和第二圆柱体是否发生碰撞。通过判断两圆柱体的空间位置关系，选择调用最适用的专项检测逻辑，保证了对底‑底、壁‑壁、底‑壁、环‑环等所有可能碰撞类型的覆盖，克服了现有单一方法因圆柱体几何特性复杂而存在的检测盲区，极大地提升了碰撞检测的完备性和可靠性。