基于驿站机器手臂远程控制系统

本发明属于驿站自动化控制技术领域，具体涉及基于驿站机器手臂远程控制系统，包括本地控制单元、加密数据交互网关、远程控制中心、机器手臂及驿站运输车；本地控制单元集成多传感器采集作业数据并预处理，数据经加密链路传至远程控制中心；远程控制中心构建并维护作业特征数据集，通过多机协同监控模块分析数据偏差，生成优化参数并分级预警；机器手臂为6自由度串联结构，关节运动范围可远程标定，末端执行参数与轨迹动态优化。本发明可动态适配货物品类与作业高度，保障作业安全连续，提升分拣效率并降低能耗。