一种人形机器人用智能机械手

本发明公开了一种人形机器人用智能机械手，旨在提供一种利于提高操作安全性的人形机器人用智能机械手，它包括机械臂，机械臂的末端设有浮动连接座，浮动连接座包括固定盘和浮动盘，固定盘与浮动盘相互平行，固定盘的一侧与机械臂的末端可拆卸固定连接，浮动盘的一侧与固定盘相对应的另一侧浮动连接且形成空隙，固定盘相对应的另一侧上可拆卸连接有线路板，线路板上集成有若干个沿其周向均匀分布的霍尔芯片，浮动盘的一侧上固定有若干块与若干个霍尔芯片一一相对应的磁铁，浮动盘相对应的另一侧为工装安装面。本发明的有益效果是：达到了利于提高操作安全性的目的。