机器人控制方法、装置、电子设备及介质

本发明实施例涉及机器人控制技术领域，提供一种机器人控制方法、装置、电子设备及介质，包括：获取目标机器人的多模态感知信息生成视觉语言条件向量；将视觉语言条件向量和多模态感知信息输入至平均速度场神经网络中进行单步推理，得到目标控制动作指令；基于目标控制动作指令对目标机器人进行控制；其中，平均速度场神经网络通过以下步骤训练得到：获取样本多模态感知信息生成样本视觉语言条件向量；根据平均流匹配公式计算期望平均速度场；基于样本视觉语言条件向量对神经网络进行训练，训练神经网络的平均速度场回归期望平均速度场，得到平均速度场神经网络。实现一次性单步生成完整动作序列的规划轨迹，提高模型推理效率。