人形机器人的控制方法、装置、计算机和程序产品

本申请涉及一种人形机器人的控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：对主控设备和人形机器人进行一致性标定；在一致性标定完成的情况下，通过主控设备上的传感器采集操作者的运动指令，并将运动指令发送至人形机器人；在人形机器人执行运动指令的情况下，接收人形机器人的传感器采集的末端受力数据；将末端受力数据与主控设备在工作坐标系下的初始受力数据进行叠加，得到合外力；基于合外力，对操作者进行力矩反馈。采用本方法能够实现对人形机器人的精准控制。