一种基于激光检测与视觉识别的补胶信息确定方法及系统

本申请公开了一种基于激光检测与视觉识别的补胶信息确定方法及系统，该方法包括：在机械臂涂胶过程中实时获取机械臂位置数据，并通过视觉识别组件以及设置在机械臂末端的激光检测头采集生成激光检测数据；基于所述激光检测数据以及所述机械臂位置数据生成在机械臂坐标系下的胶体点云图像，并基于所述胶体点云图像生成标准胶体模型；基于所述胶体点云图像以及所述标准胶体模型确定胶体高度缺失信息，基于所述胶体高度缺失信息生成机械臂的补胶路径轨迹以及所述补胶路径轨迹上各补胶位置对应的出胶速度。本技术方案，通过激光与视觉融合技术精准获取胶体高度缺失信息，实现补胶信息的精准量化确定，解决传统补胶定位不准、量控失衡问题。