电驱动装置及夹爪

本发明属于产品夹持的技术领域，公开了电驱动装置及夹爪，该电驱动装置包括蜗杆、蜗轮、驱动轴以及驱动件。蜗轮与蜗杆啮合并用于与带动连杆转动；蜗杆与驱动轴能在第一角度范围内相对转动并通过解锁机构连接；驱动件与驱动轴连接；解锁机构包括分体设置的第一部件和第二部件，其中，第一部件和第二部件分别固定在驱动轴和蜗杆的相对端，在驱动件启动时，第一部件和第二部件相互冲击，以使驱动轴带动蜗杆转动。因此该电驱动装置在使用过程中，无需设置电磁锁定机构，有效减少了电驱动装置整体的尺寸和重量，使得含有该电驱动装置的设备尺寸更小，方便其在狭小空间内的应用，同时该设备的重量也更轻，有利于提高该设备的负载能力和运动灵活性。