多自由度平台传动装置

本发明公开一种多自由度平台传动装置，其包括主框架、基座、运动平台、多个传动组件以及多个电动机组件。主框架包括一基板与一基柱。基板连接于基柱的一端。基板的侧边具有多个凹口。基柱具有多个安装面。多个凹口及多个安装面交错配置。基座组装于基柱的另一端。运动平台包括多个机械臂组，这些机械臂组分布设置于多个凹口中。多个传动组件分布设置于多个安装面。每一传动组件连接于相邻的机械臂组。多个机械臂组及多个传动组件交错配置。多个电动机组件设置于基座。多个电动机组件分别耦接于多个传动组件。由此，本发明的多自由度平台传动装置组装及拆卸时不会相互干涉，不仅有利于维修，且还加强了结构的稳定性。