一种减重增强的工业机器人旋转大臂

本发明是一种减重增强的工业机器人旋转大臂，包括机身连接部、小臂连接部和连接件；连接件包括对称、间隔布置的主支撑梁；机身连接部与两个主支撑梁之间分别连接有第一辅助支撑梁；小臂连接部与两个主支撑梁之间分别连接有位于主支撑梁之间的第二辅助支撑梁；主支撑梁的延伸方向，为机器人大臂的主要应力方向；第一辅助支撑梁的延伸方向，为机器人大臂最大的应力方向；因此主支撑梁和第一辅助支撑梁之外的区域，为非承力或低效材料区域，这些区域的去除，不仅不会降低大臂的性能，还大大减轻了大臂的重量，降低了材料成本和机器人的负载，减少了对驱动系统的需求，从而有效降低了整机能耗，提升了机器人的运动速度和动态响应性能。